Bases para Competencia SUMO de Equipos Escolares

¿Qué es Hands-On?

Breve Definición

Hands-On es un programa de inclusión orientado a estudiantes de grado que quieran experimentar la robótica en un ambiente de aprendizaje colaborativo.

El programa reta a los estudiantes a diseñar y construir robots autónomos que cumplan con ciertos requisitos y desempeñen diversas funciones, en tres categorías diferentes. De esta manera, se  intenta motivar a los participantes a internarse  en el aprendizaje de la robótica y la programación de sistemas. Además, se busca fomentar entre los participantes una cultura de diseño e investigación en diversas áreas.

La participación en Hands-On está abierta a todos los estudiantes del Instituto Tecnológico de Santo Domingo (INTEC) y de otros centros educativos, siendo obligatoria para nuestros estudiantes de Ingeniería Mecatrónica.  Los participantes trabajan en equipos de hasta tres personas, y cuentan con el apoyo de estudiantes de Mecatrónica y Diseño Industrial en posición de Líderes, quienes los entrenan y asisten en cuestiones de diseño y construcción. También pueden contar con el apoyo de los profesores, auxiliares y encargados de dichas áreas.

Todos los robots que participan en el programa, deben de poder cumplir su misión sin intervención de un usuario, a excepción de energizar el sistema, por lo que el robot es completamente autónomo.

Categoría Sumo

El Sumo es un robot con fuerza y agilidad que tiene el objetivo de detectar a su rival y empujarlo fuera de un ring, teniendo al mismo tiempo la capacidad de intentar permanecer dentro del ring en todo momento. Las competencias de Sumo constan de un duelo de entre dos robots que intentan sacarse mutuamente del ring. El sumo que saque a su oponente del ring, sin salirse, gana.

Cada robot debe de cumplir con requisitos mínimos más abajo, pero un robot funcional no es suficiente. Para conseguir el premio de la Competencia General, los equipos competidores tendrán que llevar sus robots a otro nivel.

Requisitos mínimos de un sumo:

  • Evitar cruzar las líneas limítrofes
  • Empujar al rival hasta sacarlo del círculo
  • No dar vueltas sobre su propio eje al intentar buscar su rival

Dimensiones máximas:

 20 cm x 20 cm x 20 cm

Diámetro del ring:

 1.50 m 

Grosor de líneas:

 2.5 cm

Color de línea: 

 Negro

Color de pista:

 Blanco

 

Reglas Generales

Algunas de las regla pertinentes a la categoría.*

Artículos 1-5

El  Comité Organizador tiene el pleno poder de admitir, rechazar, dar de baja parcial, baja definitiva o descalificar a cualquier equipo o integrante de equipo si la ocasión así lo amerita. Las decisiones del comité organizador serán apelables siempre y cuando no sea una decisión unánime por parte de todas las componentes del COH.

Equipos de colegios o escuelas pueden participar como categoría aparte o competir contra los equipos universitarios.

Equipos  

Artículos 16-19

Los participantes deberán mantener un comportamiento digno, honorable y respetuoso en las instalaciones de la sede durante todas las actividades realizadas en Hands-On.

En cualquier evento se deberán seguir las indicaciones dadas por los jueces y el comité organizador en todo momento.

Los participantes evitarán el uso palabras que denoten insultos a los jueces, participantes, robots, etc.

Cualquier miembro del comité organizador puede someter por mala conducta a un equipo o participante ante el comité disciplinario que está compuesto por el coordinador de la carrera y profesor encargado del Hands-On y el presidente del Comité Estudiantil.

Requerimientos de los Robots

Artículos 24-31 

Al momento de competir en una categoría queda prohibida toda modificación de la estructura, dimensiones, peso o de la electrónica una vez que el robot haya pasado el examen oficial de peso y medidas, con pena de quedar descalificado de la Competencia General.

 Todos los Robots deberán diseñarse de forma que comiencen a moverse un mínimo de 5 segundos después de la activación de los mismos. Cualquier variación del tiempo mínimo será anunciada durante la inducción.

 Cada robot debe tener un interruptor (switch) que permita detenerlo inmediatamente. El interruptor debe ser visible y accesible en cualquier momento, quedando a criterio de los jueces el cumplimiento de este requerimiento.

El robot no puede tener ningún tipo de material o elementos que puedan dañar la pista de competencia o a un robot del equipo contrario.

Está prohibido el uso de cualquier tipo de combustible para suplir la energía del robot. Por combustible se entiende cualquier material que requiera ser quemado para producir la energía.

El Comité Organizador se reserva el derecho de introducir cualquier cambio en la normativa, cuando lo estime oportuno para el desarrollo de las pruebas.

Puntuaciones en Hands-On

La participación en Hands-On se apoya en la acumulación de puntos por cada equipo, al ir acumulando puntos, los participantes van aumentando de rango en el Programa y en sus Casas.

 

Mientras van participando en eventos y actividades, los equipos van obteniendo puntos, así también según su desempeño en algunos de los eventos. 

Para subir de rango se debe acumular un mínimo de puntos, según la tabla siguiente:

Rango Mínimo
1 0
2 200
3 300
4 450
5 600
6 800
7 1100
8 1300

Los puntos ganados por participación va según esta tabla:

Caso Puntos
Inscripción (1er año) 60
Unirse a Casa (1er año) 40
Taller 10
Demo de Diseño 40
Demo de Funcionalidad 60
Competencia General 100
Miembro No-IMC 10
Atraso de Ciclo* -150
Defectos en Entrega (DF) -20

*Parte de estos puntos se recuperan al volver a participar en el evento en falta del Ciclo B.

 

En la Competencia Genera se pueden acumular más puntos según la capacidad y entrega de los equipos.

  •  Cumpliendo los retos, según la categoría:
Con 3 retos     Con 2 Retos  
1 Reto 20   1 Reto 50
2 Retos 60   2 Retos 100
3 Retos 100      
  • Demostrando superioridad en ejecución:
Llegar a Semifinal 10
Llegar a Final 10
3er Lugar 20
2do Lugar 50
1er Lugar 100

Retos Hands-On 2017

Cada robot debe de cumplir con requisitos mínimos a ser demostrados en el Demo de Funcionalidad, pero un robot funcional no es suficiente. Para conseguir el premio de la Competencia General, los equipos competidores tendrán que llevar sus robots a otro nivel.

Para participar en cada uno de los eventos, tu robot debe cumplir con los requisitos que se explican más abajo.

 

Monster

Dimensiones (máximas): 20cm x 20cm x 20cm

Demo de Funcionalidad:

  • Ser completamente Análogo
  • Recorrer una superficie rugosa con inclinación creciente
  • Temporizador de inicio análogo variable

Competencia general:

  • Ser todo terreno
  • Funcionar a Control Remoto
  • Poder arrastrar los objetos

 

Sumo

Dimensiones (máximas): 20cm x 20cm x 20cm

Demo de Funcionalidad:

  • Evitar cruzar las líneas limítrofes
  • Empujar al enemigo hasta sacarlo del círculo
  • No dar vueltas sobre su propio eje

Competencia General:

  • Reconocer al monster de su propia casa
  • No intentar atacar al aliado

 

Rover

Dimensiones (máximas): 30cm x 20cm x 20cm

Demo de funcionalidad:

  • Seguir una línea de luz para recorrer una trayectoria
  • Recoger un cubo de la pista
  • Trasladar el cubo al punto de inicio

Competencia General:

  • Distinguir lineas luminicentes de distintos colores
  • Cargar 2 cajas de diferentes colores
  • Llevar las cajas a sus posiciones en el orden que las cargó.

*No arrastrar ni empujar. El Rover tiene que ser capaz de cargar las cajas. La manera de cargar las cajas es a opción de los participantes y como las almacena también.

*Si el Rover carga la caja roja primero y luego la azul, tendrá que posicionarlas en ese mismo orden en las zonas designadas para cada color.

 

Especificaciones de Construcción 2016

A continuación las especificaciones técnicas para los robots de la 9na Competencia de Hands-On

Categoría Monster

Dimensiones máximas  20 cm x 20 cm x 20 cm
Dimensiones de la pista:  1.20 m x 0.15 m (largo x ancho)
Grosor de líneas  2.5 cm
Color de línea   Negro
Color de pista  Rojo

 

Categoría Sumo

Dimensiones máximas:  20 cm x 20 cm x 20 cm
Diámetro del ring:  1.10 m 
Grosor de líneas:  2.5 cm
Color de línea:   Negro
Color de pista:  Blanco

 

Categoría Rover

Dimensiones máximas:  30 cm x 20 cm x 20 cm
Dimensiones de la pista:  1.20 m x 1.20 m 
Grosor de líneas:  2.5 cm
Color de línea principal:   Blanco
Líneas secundarias:   Rojo, Amarillo, Verde
Color de pista:  Negro
Dimensiones de Cajas:  7 cm x 7 cm x 7 cm
Colores de Cajas:  Rojo, Amarillo, Verde
Número de Cajas:  3