Retos de Hands-On 2020

Monster

Una justa al estilo medieval 1v1, separados por una valla, en la que los deben de estocar a su oponente y hacer caer una pelota, la cual se posa sobre el robot en una plataforma. 

Dimensiones máximas: 20cm x 20cm x 20cm

Retos de Funcionalidad

  • Máximo 2 motores:
    • El movimiento de tracción del robot solo puede utilizar como máximo 2 motores. El tipo de motores y cómo utilizarlos queda disposición del equipo. 
  • Movimiento autónomo en línea recta:
    • Se entenderá como movimiento autónomo que, luego de 5 segundos de activarse, el robot avanzará en línea recta.
  • Tener acoplada una lanza al vehículo:
    • No debe ser puntiaguda, la longitud de esta no deberá sobrepasarse de los 10cm 50cm desde que sale de la carcasa20-mar-2020, y su diámetro máximo es de 2.5 cm.

Retos de Competencia

  • Carcasa cerrada con IP3X:
    • Circuitería y cableado deben estar protegidos y confinados. Los jueces deciden si se cumple esta característica.
  • Contar con un Escudo
    • Podrá tener un escudo adicional a la carcasa, siempre que no mida más de 8x8cm, con un grosor menor a 0.4cm, y se ubique a no más de 1.5 cm de la carcasa.

Competencia

Dos robots se encontrarán de frente, separados por una valla (como es indicado en la siguiente imagen). Estos contarán con una lanza construida por el equipo, y una corona (tazón), capaz de contener una canica, proporcionada por el COH para ser instalada provisionalmente encima del robot. Al iniciar la justa, ambos avanzarán en línea recta al mismo tiempo con el objetivo de estocar al otro con su lanza, tratando de causar el mayor desequilibrio en el robot enemigo para tumbar la canica de su corona. El robot que mantenga su canica dentro de la corona luego de la estocada será el ganador, y en caso de que a ambos robots se queden sin sus pelotas, ganará el que mayor distancia haya recorrido en línea recta.

Posición de Monster en las justas.

Especificaciones:

  • Área cuadrada mínima de 25mm X 25mm en la parte superior del robot para asegurar la corona usando tape doble-cara. La altura de la corona no pasará de 50mm.
  • La canica a sostener es de alrededor de 16mm de diámetro.
  • La punta de la lanza (los últimos 10mm) debe tener un diámetro de 5mm popara colocarle temporalmente un elemento protector proporcionado por el COH.

Puntos a evaluar:

  • Mantener la pelotita dentro de la corona.
  • Distancia recorrida por el robot al instante del impacto.
  • Mantener al robot dentro de las líneas marcando su carril

Sumo

Un enfrentamiento 2v2, donde gana la pareja que mantenga su rey, previamente elegido, dentro del ring.

Dimensiones máximas: 20cm x 20cm x 20cm

 Retos de Funcionalidad

  • Detectar dentro de la pista objetos de diferentes colores
    • Tendrá que atacar unos y evadir otros.
  • Tener una carcasa totalmente cerrada
    • Con excepción del espacio para los sensores. En este caso los sumos tendrán un enfrentamiento directo de fuerza, manteniendo su integridad física.
  • Tener su circuitería en PCB
    • No se permiten reparaciones en medio de la competencia.

Retos de Competencia

  • Recorrer el diámetro de la pista en 5 segundos
    • La velocidad es una herramienta esencial en una pista tan grande y con tantos robots en ella
  • Sacar a un oponente de la pista sin salirse
    • Si el robot también se sale del ring, vale menos.
  • Reconocer a su aliado
    • No debe atacar a quien se considere su aliado previamente a la competencia.

Competencia

Un enfrentamiento entre 4 robots, 2v2, donde cada pareja intentará sacar a sus oponentes del ring, de manera que pierde el equipo cuyo rey, previamente elegido, sea sacado del ring. Puntos serán asignados entre las diferentes rondas, según el comportamiento de los robots: no salirse, sacar al plebeyo, etc. Las parejas se reconocerán por medio de luces LED de colores presentes en cada pared del robot; las luces pueden ser provistas por el robot o instaladas temporalmente por el COH.

Especificaciones:

  • Detección de colores en base a LEDs azules y/o rojos
  • Contar con LEDs para cada color en cada pared, o espacio para anexarlos por el COH
  • Poder activar uno u otro color según la ronda del evento.

Rover

Siguiendo una línea de luz, encontrar y ordenar las cajas según el color de cada pista (rama), sin poder tener más de una caja en cualquier posición, pudiendo usar el punto de inicio como almacén temporal.

Dimensiones máximas: 20cm x 20cm x 30cm

Retos de Funcionalidad

  • Recorrer la sección más larga de la pista en menos de 2.5 min
    • El recorrido máximo entre el inicio y su rama más larga.
  • Sujetar una carga frágil sin arrastrarla.
    • Recoger una caja de colores de 70mm*70mm*70mm para moverla de un lugar a otro.
  • Reconocer el color de la pista de luz y las cajas
    • Capacidad para identificar colores en las cajas y recorrer una línea lumínica de colores (el camino)

Retos de Competencia

  • Organizar todas las cajas en su respectivo color en un tiempo menor a 10 min.
    • Hay una caja al final de cada camino, que deben de llevarse al final del camino de su mismo color.
  • Contar con un mecanismo para agilizar el proceso
    • El equipo que más rápido deposite las 3 cajas en sus destinos finales será el ganador.
  • Recordar la posición de las cajas
    • Conviene recordar cuáles cajas están depositadas temporalmente en el punto de inicio para luego recolocarlas en el camino correcto.

Competencia

Un robot se ubicará en la pista al inicio del tramo de pista blanco, con las cajas ubicadas al azar en el final de cada tramo de color. Los colores de cada tramo y la ubicación de las cajas pueden variar entre ronda y ronda. Gana el robot que más rápido ubique las diferentes cajas, con multas de tiempo si este arrastra o maltrata las cajas, según por el tiempo que dure fuera de las líneas, o si deposita una caja en el tramo de color equivocado.

Especificaciones

  • El grosor de la línea no será de más de 25mm.
  • El primer tramo es de luz LED blanca.
  • La pista tendrá 3 tramos iluminados por LED de colores Rojo, Azul y Verde, según el tramo.
  • El tramo blanco se trifurca en los otros tramos en un solo punto.
  • Las cajas son huecas con paredes de MDF.
  • Las cajas tienen sus caras pintadas en Rojo, Azul y Verde.
  • Las cajas tienen dimensiones de 70x70x70mm.
  • La pista está hecha de acrílico con vinil negro del lado inferior.