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Retos de Hands-On 2019

Monster

Dimensiones (máximas): 20cm x 20cm x 20cm

Demo de Funcionalidad

  • Máximo 2 motores
    • El movimiento de tracción del robot solo puede utilizar como máximo 2 motores. El tipo de motores y cómo utilizarlos queda disposición del equipo.
  • Movimiento autónomo en línea recta
    • Se entenderá como movimiento autónomo que, luego de 5 segundos de activarse, el robot avanzará en línea recta con carga. El robot debe poseer algún medio para sujetar la carga.
  • Carcasa cerrada
    • Circuitería y cableado deben estar protegidos y confinados. Los jueces deciden si se cumple esta característica.

Competencia

  • Poseer tracción tanto en madera, piso o arena
    • El terreno no es homogéneo. Participantes pueden hacer modificaciones durante la competencia si así lo requieren con previo aviso a miembros del COH y jueces.
  • Mover la carga sin desplazar el robot
    • Bajo cualquier medio movilizar la carga sin cambiar la posición del robot.
  • Carcasa que cumpla con IP 34
    • Protección ante arena, polvo y choros débiles de agua.

Sumo

Dimensiones (máximas): 20cm x 20cm x 20cm

Demo de Funcionalidad

  • Identificar a otro robot como aliado o enemigo
    • Debe ser capaz de comportarse diferente dependiendo de con que robot se encuentre. Sacar enemigos de la pista y no atacar aliados.
  • Sacar a sus contrincantes antes o sin salirse de la línea límite negra
    • Se deberá demostrar que su robot es capaz de reconocer los límites de las pistas aun si está compitiendo contra otro y no salirse de estos hasta sacar a sus enemigos.
  • Carcasa cerrada
    • Circuitería y cableado deben estar protegidos y confinados. Los jueces deciden si se cumple esta característica.

Competencia

  • Reaccionar diferente si el enemigo es un Monster
    • Reaccionar ante un Monster y comportarse diferente.
  • Empujar hacia dos direcciones (atrás y adelante)
    • En un encuentro de múltiples vehículos, poder reaccionar a contrincantes desde más de una dirección puede hacer la diferencia
  • Recorrer el diámetro de la pista en 5 segundos
    • La velocidad es una herramienta esencial en una pista tan grande y con tantos robots en ella.

Rover

Dimensiones (máximas): 30cm x 20cm x 20cm

Demo de Funcionalidad

  • Manipular Carga Frágil
    • Sujetar, levantar, mover y recolocar la caja sin arrastrarla o soltarla bruscamente.
  • Seguir una línea de luz para recorrer una trayectoria
    • La pista diseñada para el Rover tiene diferentes trayectorias marcadas por luces, el robot deberá seguir estas luces hasta el final de la trayectoria
  • Recoger un cubo de colores de la pista e indicar su color con una señal luminosa
    •  Habrá cubos con caras de diferentes colores, el robot deberá tomar una y ser capaz de indicar su color con una señal.

Retos Hands-On 2017

Cada robot debe de cumplir con requisitos mínimos a ser demostrados en el Demo de Funcionalidad, pero un robot funcional no es suficiente. Para conseguir el premio de la Competencia General, los equipos competidores tendrán que llevar sus robots a otro nivel.

Para participar en cada uno de los eventos, tu robot debe cumplir con los requisitos que se explican más abajo.

 

Monster

Dimensiones (máximas): 20cm x 20cm x 20cm

Demo de Funcionalidad:

  • Ser completamente Análogo
  • Recorrer una superficie rugosa con inclinación creciente
  • Temporizador de inicio análogo variable

Competencia general:

  • Ser todo terreno
  • Funcionar a Control Remoto
  • Poder arrastrar los objetos

 

Sumo

Dimensiones (máximas): 20cm x 20cm x 20cm

Demo de Funcionalidad:

  • Evitar cruzar las líneas limítrofes
  • Empujar al enemigo hasta sacarlo del círculo
  • No dar vueltas sobre su propio eje

Competencia General:

  • Reconocer al monster de su propia casa
  • No intentar atacar al aliado

 

Rover

Dimensiones (máximas): 30cm x 20cm x 20cm

Demo de funcionalidad:

  • Seguir una línea de luz para recorrer una trayectoria
  • Recoger un cubo de la pista
  • Trasladar el cubo al punto de inicio

Competencia General:

  • Distinguir lineas luminicentes de distintos colores
  • Cargar 2 cajas de diferentes colores
  • Llevar las cajas a sus posiciones en el orden que las cargó.

*No arrastrar ni empujar. El Rover tiene que ser capaz de cargar las cajas. La manera de cargar las cajas es a opción de los participantes y como las almacena también.

*Si el Rover carga la caja roja primero y luego la azul, tendrá que posicionarlas en ese mismo orden en las zonas designadas para cada color.

 

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